1780 - Le grand-oncle de Jean-Pierre Lafond, Pascal Odoyer, gouverneur de Tavel devient un précurseur en matière viticole et sa propriété se transmettra de génération en génération.
1948 - Le grand-père maternel de Pascal Lafond, Valéry Taulier, bâtit la première cave particulière à Tavel. Propriétaire négociant en vin, il contribua énormément au développement de l’appellation Tavel en créant des liens économiques et étroits avec le négoce bourguignon et les principaux importateurs suisses.
1970 - Jean-Pierre Lafond, gendre de Valéry Taulier, décide de créer l’actuelle cave. Passionné de chevaux, il reprend le nom d’un célèbre trotteur Roquepine, en transforme l’orthographe pour lui donner une touche provençale. Ainsi est né le Domaine Lafond Roc-Epine.​
1978 - Pascal, le fils de Jean-Pierre Lafond, arrive dans le domaine et ils décident ensemble la commercialisation des vins du Domaine en bouteilles. (Tavel, Lirac et Côtes du Rhône).
2001 - Jean-Pierre et Pascal franchissent le Rhône !
 Le Domaine s’étend sur l’appellation Châteauneuf du Pape, par l’achat d’une vigne de 87 ares… Soit 4000 bouteilles, seulement.
2009 - La décision est prise ! Nous passons toute la propriété en « bio ».
Qu’est ce que la grande famille de l’agriculture biologique? Nous renonçons à utiliser pesticides , herbicides et autres produits de synthèse. Il ne reste plus pour protéger la vigne, que les seuls éléments présents dans la nature c’est à dire le soufre et le cuivre. Les seuls traitements permis sont les produits de contact lessivables par la pluie et qui ne pénètrent pas dans la plante.
2015 - La nouvelle génération est donc arrivée au domaine, avec Jean-Baptiste Lafond, fils de Pascal Lafond.
Notre vision du vin est bien résumé dans cette phrase :
"Le vin c'est comme un concert : Le terroir est la partition, la vigne est l'instrument et le vigneron est le musicien" - LYDIA BOURGUIGNON